自动驾驶新风向：北京市自动驾驶汽车条例要点全解析

《北京市自动驾驶汽车条例》于2024年12月31日由市人大常委会正式审议通过，并将于2025年4月1日起正式施行。《条例》围绕自动驾驶行业的发展需求，对推进技术创新、基础设施规划建设、自动驾驶上路通行管理、安全发展及法律责任等方面作出了系统的规定，为自动驾驶技术的研发、测试、示范应用及商业化运营提供了法律依据和制度保障。

 

《条例》共7章48条，围绕自动驾驶技术创新，基础设施规划建设，上路通行管理，安全保障，法律责任等模块进行了规范，旨在助力自动驾驶技术的创新和产业发展，同时兼顾公共安全以及社会治理需求。

 

本文将结合《条例》对比其征求意见稿和草案修改稿的关键变化，并参考自动驾驶相关规范，尝试对《条例》的要点进行解读。

 

一、条例的适用范围

 

第二条 在本市行政区域内开展自动驾驶汽车技术创新，基础设施规划建设，道路测试、示范应用、道路应用试点等活动，适用本条例。

 

本条例所称自动驾驶汽车，是指可以由自动驾驶系统操作在道路上安全行驶的汽车，包括按照国家标准具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的汽车。

 

1、地域范围：北京市行政区域内。

 

2、适用场景范围：涵盖自动驾驶汽车技术创新，基础设施规划建设，道路测试、示范应用、道路应用试点等活动。

 

3、适用对象：聚焦于L3以上的高阶驾驶自动化汽车。

 

相较于2022年8月1日施行的覆盖L0-L5所有智能网联汽车的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称“深圳条例”），《条例》将适用对象聚焦在了L3以上的高阶的驾驶自动化汽车。

 

根据GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，条例规范的自动驾驶汽车包括有条件的自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）及完全自动驾驶（L5）。[1]

 

《条例》突出针对高阶自动驾驶汽车，反映了立法的针对性，即旨在为L3级以上自动驾驶汽车市场提供清晰、透明、可预期的制度规范。[2]

 

二、鼓励技术创新、提供产业政策支持

 

《条例》第二章规定了北京市在鼓励自动驾驶技术创新方面的政策导向：

1、推动完善自动驾驶汽车创新链，支持产业生态优化和发展。

 

2、明确支持产学研协同攻关关键核心技术。

 

3、建立跨部门协调机制，组织制定智能化路侧基础设施、安全评价、自动驾驶地图等地方标准，以及与自动驾驶汽车相关的测试评价和认证规范，确保规范化实施和安全保障。

 

4、鼓励相关数据服务产品的开发与商业化应用。

 

三、明确自动驾驶智能化路侧基础设施建设要求

 

自动驾驶技术的落地，也需要配合智能化路侧基础设施的建设。《条例》第三章规定了自动驾驶智能化路侧基础设施建设要求：

1、统筹管理要求：通过统一规划和动态调整机制，为自动驾驶汽车发展提供弹性支持。

 

2、设施规划要求：鼓励通过改造现有路车基础设施的方式推进自动驾驶智能化路侧基础设施建设。并要求设计和使用应当兼顾各种自动驾驶技术路线要求。

 

3、平台建设要求：市人民政府统筹建设全市统一的自动驾驶汽车服务管理平台，实现数据存储、监管的平台化。

 

4、数据管理要求：

《条例》明确要求自动驾驶汽车相关企业按照国家和北京市有关规定向平台上传车辆运行数据，但并未规定具体上传数据的类型和内容要求。

 

根据2021年施行的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》，包括汽车设计、生产、销售、使用、运维等过程中的涉及个人信息数据和重要数据。深圳条例第37条第1款规定了：“智能网联汽车车载设备应当记录和存储车辆发生事故或者故障前至少九十秒的位置、运行状态、驾驶模式、车内外监控视频等数据，并保持数据的连续性和完整性。”

 

结合国家规范并参照深圳条例，企业可能需要储存和上传的车辆运行数据包括但不限于：车辆位置信息、车辆运行状态、车辆驾驶模式、环境感知数据等。

 

5、政策鼓励方向：鼓励建设低时延、高可靠的通信网络和高精度地图应用，同时鼓励市场化主体参与自动驾驶基础设施建设。

 

四、规定了自动驾驶汽车上路通行管理规则

 

《条例》第四章详细规定了自动驾驶汽车上路通行管理的具体要求，包括应用场景、道路测试要求、示范活动要求、道路应用试点要求等。

 

1、《条例》明确了支持自动驾驶汽车创新应用活动的场景

相较早期的征求意见稿，《条例》正式稿进一步拓展了自动驾驶应用的场景，增加了“个人乘用车出行”这一应用场景，涵盖个人乘用出行、公共交通、货运和城市运行保障等场景，为自动驾驶技术的市场化应用提供了法律依据。

 

此外，考虑到自动驾驶汽车技术和产业还处于发展的过程中，《条例》明确将把校车、危险货物运输车辆排除在自动驾驶汽车应用场景之外，这一规定体现了立法者在推动技术创新的同时坚持安全保障和社会责任的原则。[3]

 

条例正式稿	条例草案修改稿	条例征求意见稿
第二十三条本市支持开展下列场景的自动驾驶汽车创新应用活动，验证新技术、新场景、新产品、新模式，改善驾驶和乘车体验，提升出行便利和行车安全水平： （一）个人乘用车出行； （二）除校车业务以外的城市公共汽电车、出租车、汽车租赁等客运服务； （三）除危险货物运输以外的道路货物运输； （四）摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障； （五）国家和本市支持开展的其他应用场景。市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管理等部门，根据本市道路承载能力等实际情况，分阶段、按区域开放重点应用场景，确定相关应用场景车辆的总量，制定并组织实施相关场景落地计划。	第二十条 本市支持开展下列场景的自动驾驶汽车创新应用 活动，验证新技术、新场景、新产品、新模式，改善驾驶和乘车   体验，提升行车安全水平： （一）个人乘用车出行； （二）城市公共汽电车、出租车、汽车租赁等客运服务； （三）除危险货物运输以外的道路货物运输； （四）摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障； （五）国家和本市支持开展的其他应用场景。市交通部门会同经济和信息化、公安机关交通管理等相关部门，根据本市道路承载能力等实际情况，分阶段、按区域开放重点应用场景，确定相关应用场景车辆的控制总量，制定相关场景落地计划并组织实施。	第二十条【创新活动场景】支持自动驾驶汽车用于以下场景： （一）城市公共电汽车客运、出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务； （二）除危险货物运输外的道路货物运输； （三）摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障； （四）国家和本市支持开展的其他应用场景。市交通运输部门会同经济和信息化、公安交管等相关行业管理部门，根据本市道路承载能力等实际情况，有序制定相关场景落地计划并组织实施。

 

2、规定了自动驾驶汽车上路的三阶段：道路测试活动 ➤ 示范应用活动 ➤ 道路应用试点

 

	道路测试活动	示范应用活动	道路应用试点
适用范围	自动驾驶汽车相关企业需要在本市测试自动驾驶功能的，可以申请开展道路测试活动。	完成道路测试活动并达到规定条件，需要测试载人载物等应用场景的，可以申请开展示范应用活动。	完成自动驾驶汽车道路测试和示范应用，可以申请安全评估，通过安全评估后可申领自动驾驶车辆号牌，申请开展道路应用试点。
办理流程	（一）向市经济和信息化部门提出申请； （二）市经济和信息化部部门组织开展论证、确认，并确定活动的具体区域、道路； （三）由公安机关交通管理部门依法核发试验用机动车临时行驶车号牌。		(一) 完成自动驾驶汽车道路测试、示范应用。 (二) 可以向市经济和信息化部门申请安全评估。 (三) 通过安全评估的，可以申领自动驾驶车辆号牌，申请开展道路应用试点。
简化流程	在其他行政区域已经或者正在开展道路测试、示范应用，申请在北京市开展类似创新应用活动的，市经济和信息化部门可以结合异地道路测试、示范应用条件和结果简化确认程序。
运营限制	无正式号牌，仅适用于测试阶段。	可以测试载人载物等应用场景，但是仍属于测试阶段，不具备运营资格。	通过安全评估后，申请自动驾驶车辆牌照，可以依法开展自动驾驶商业运营服务。